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毫米波雷達高度計介紹

發布時間:2018-09-17    閱讀次數:1252

        毫米波雷達是一種通過發射毫米波(波長在1-10mm左右的無線電波)計算周圍障礙物的距離、方向和移動速度的傳感器。它具有較強的測距能力和優異的耐候性,近年來在汽車ADAS係統中得到了廣泛應用,因而受到了市場的強烈關注。


        事實上,除了前向防撞、盲區檢測等車載應用以外,毫米波雷達也非常適合用於高度測量。無人機定高就是其中一個典型的例子。


        無人機測高分為絕對高度測量和相對高度測量兩種。絕對高度測量指的是測量無人機的海拔高度,一般采用氣壓計或GPS來進行檢測;相對高度測量則是測量無人機相對於某一基準麵的高度,通常用於無人機的起降,以及植保無人機的作業。


       植保無人機在作業過程中,一般要求與農作物保持一個固定的相對高度,以保證農藥的噴灑效果。而毫米波雷達具有很好的耐候性和抗幹擾能力,能夠穿透灰塵和水霧,而且不會因為電磁波打在莖、葉、地麵等不同的反射麵上而影響測量精度,很適合用於植保環境的定高,因此逐漸成為了植保無人機的標配。



圖:植保無人機噴灑農藥


        用於無人機定高的毫米波雷達有以下幾個特點:

1. 體積小,重量輕:不同於車載毫米波雷達對功能性和安全性要求較高,無人機雷達不需要實現特別精確的速度和方位檢測,但是對雷達的體積和重量有著苛刻的要求;


2. 功耗低:無人機的雷達由電池供電,耗電量大會影響無人機的續航時間,因此對功耗有較嚴格的限製;


3. 波束窄:較窄的波束有利於減少雜波幹擾和多徑反射。


除了無人機定高以外,毫米波雷達還經常用於汙水井、穀倉、油罐等場合中的液位、物位測量。


        奧迪威毫米波雷達高度計是一款專為無人機及其它測高應用設計的傳感器,采用24GHz ISM波段,測距範圍達到30米,波束角最小為±6°,同時具有體積小、精度高、抗幹擾性好等特點,能夠滿足各種惡劣環境中的高度測量要求。





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